Stranger Things Hindi Meaning Dans cette th se on s int resse aux probl mes de la stabilit et de la sta bilisation par retour d tat de certains syst mes dynamiques non lin aires en temps discret et continu Dans le
Certaines m thodes visant stabiliser les syst mes non lin aires sont ba s es sur l utilisation de la lin arisation statique ou dynamique Elles peuvent conduire des r sultats plus ou moins H KATAYAMA YOSHIDA Professor Cited by 17 150 of Osaka University Osaka Handai Read 472 publications Contact H KATAYAMA YOSHIDA
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Pour assurer la stabilit en temps ni d un groupe form par plusieurs syst mes dynamiques voluant dans un voisinage et a n de distinguer la perturbation la deuxi me d marche Nous allons utiliser ce type de mod lisation afin de r aliser toutes les analyses de stabilit Les d finitions de la stabilit des syst mes au sens de Lyapunov sont celles donn es par Slotine
Ce m moire concerne l tude de la stabilit en temps fini et de la stabilisation de syst mes dynamiques non lin aires d crits par des quations diff rentielles ordinaires ou des inclusions Dans la 1 re partie on a trait le probl me de la stabilit et la stabilisation absolue des syst mes de Lur e retard variable dans un intervalle Les crit res sont fournis sous forme d in galit
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Les travaux de cette th se portent sur l analyse de stabilit et la synth se de commandes robustes pour les syst mes lin aires commutation en temps discret avec des Une bosse est donc un point d quilibre instable et un creux stable bien que plus ennuyeux Pour permettre d tudier math matiquement la stabilit d un point d quilibre Lyapunov
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